豆腐容易消化。豆腐是豆制品家族中最常吃的，其富含的蛋白质属完全蛋白，容易消化吸收，各个年龄都适宜。常吃豆腐有降低血脂，预防心血管疾病的作用。
豆皮补铁补锌。豆皮的铁、锌和维生素B1在所有豆制品中含量最高，热量、蛋白质含量也数一数二。儿童食用能促进身体和智力的发展；老年人食用可延年益寿。产妇食用既能快速恢复身体健康，又能增加奶水。
豆干是“补钙能手”。豆干在豆制品中含钙量最高，蛋白质、铁、锌等矿物质的含量也很丰富，而且比较容易存放。
豆腐脑是“健身豆腐”。豆腐脑又称豆花，是将豆浆浓缩凝固做成的，钙含量高，又被为“健身豆腐”。它性质平和，有补虚润燥、清肺化痰的功效。豆腐脑还含有矿物质和维生素。
豆腐丝维生素B2含量最高。豆腐丝是半脱水制品，在豆制品中维生素B2含量最高。维生素B2是人体必需的营养素，可以促进人体新陈代谢、防止细胞老化。
腐竹迅速补充能量。腐竹有浓郁豆香味，和其他豆制品相比，能量、蛋白质、脂肪、维生素E最高。运动前后吃，可迅速补充能量，并提供肌肉生长所需的蛋白质。
豆浆富含大豆异黄酮。豆浆是用大豆浸泡后磨成的饮品，纤维较高，热量和脂肪很低。豆浆富含大豆异黄酮含量高，可减轻更年期女性钙质流失、潮红、头痛等现象。
豆渣有助减肥。豆渣是制豆腐或豆浆时，滤去浆汁后所剩下的渣。豆渣具有高食物纤维、高粗蛋白、低脂肪、低热量的特点，肥胖者吃后不仅有饱腹感，而且其热量比其他食物低，所以还有助于减肥。
豆泡最不健康。豆泡也叫油豆腐，是豆腐的炸制食品，富含脂肪、维生素E、优质蛋白、不饱和脂肪酸及磷脂等，铁、钙的含量也很高。豆泡相对于其他豆制品不易消化，胃肠功能较弱的人慎食。
另外，豆制品家族中还有豆豉、纳豆、腐乳、臭豆腐等发酵豆制品，它们更易于消化，有助降低血液中胆固醇、减少患冠心病危险和健脑。